Один мой знакомый сказал, что хочет напиться в пост. А я не остановил его, как-то постеснялся. Является ли это малодушием с моей стороны?

Это не является малодушием, но в этом случае можно было бы посоветовать не совершать этого греха. Если это верующий человек, то он сам должен знать об этом и руководствоваться своей совестью. Если же это неверующий, то каким же образом мы можем его остановить от этого шага, что для него это является- чушью.