Можно ли совершить благородный поступок из эгоистических соображений?

Совершить-то можно, но только его ценность будет по этическим нормам небольшой. Высшая ценность та, которая отдает себя другим. Как Христос поступил. Вот ориентир. А поступок  ради себя не прибавляет человеку ничего, кроме тщеславия и гордости. Душа не совершенствуется,  не строится в любви, а наслаждается своим "эго". Это и приводит душу к гибели и смерти. А если ради других, то идет внутренний рост.

Спаси Христос!