Я почему-то никак не привыкну делать земные поклоны,стыжусь.
А сейчас, на исповеди, за мой грех батюшка сказал мне делать ежедневно по 20 поклонов и читать молитву.
Как мне избавиться от моего смущения, чтобы выполнить то, что сказал батюшка?

Если человек действительно раскается в своем грехе и будет его оплакивать, то при этом истинном покаянии, он не будет чувствовать стыда, а только во всем себя укорять и обвинять перед другими. Вот это и есть истинное покаяние! Нужно стараться достичь такого чувства истинного раскаяния.