Я пошла в Храм, желая исповедать свой грех.
Но уже в храме, когда ждала своей очереди, увидела сослуживицу, не очень религиозную, которая просто зашла, кажется, поставить свечу. А может еще за чем-либо. Неважно.
И я ушла, не исповедавшись, потому, что испугалась, что она увидит меня кающуюся, вставшую на колени.
Скажите, грех ли то, что я так поступила? Должна ли я исповедать это в следующий раз?

То, о чем вы спрашиваете - грех, который заключается в том, что человек поставил мнение других о себе (славу человеческую) выше духовной пользы (выше славы Божией). В этом надо покаяться, и больше не стыдиться исповедать себя верующей.